طراحي يك كنترلر فازي براي مدل ديناميكي صحه گذاري شده يك ربات پرنده

طراحي يك كنترلر فازي براي مدل ديناميكي صحه گذاري شده يك ربات پرنده

در اين مقاله، روند طراحي يك كنترلر فازي براي يك ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا يك مدل ديناميكي غيرخطي براي اين سيستم طراحي شده و پس از تائيد مدل طراحي شده بهروش صحهگذاري، طراحي كنترلر فازي صورت گرفته است. اين كنترلر فازي يك سيستم نرمال شده با چهار ورودي و دو خروجي .

دریافت فایل

دانلود برای شما يك ,طراحي ,فازي ,كنترلر ,مدل ,ديناميكي ,كنترلر فازي ,مدل ديناميكي ,يك ربات ,طراحي يك ,فازي برايمنبع

نمونه سوالات آزمون استخدامی سازمان علمی و تحقیقاتی و ابسته به نهاد ریاست جمهوری(خرداد۹۴)

مطالعۀ پارامتريكي برخورد و نفوذ پرتابۀ استوانه اي با چرخش عمود بر محور در اهداف فلزي

دانلود طرح توجيهی توليد كارتن از ورق آماده

دانلود پروژه کارافرینی تاسیس یک کافی نت

بررسي پايداري و اثر ضريب كيفيت مكانيكي روي كنترل ارتعاشات به روش پالس- سوئيچينگ نيمه-اكتيو

بررسي عددي انتقال حرارت ليزري در يك ميكروفيلم سه بعدي با معادلات تأخير فاز دوگانه

خط تولید رب گوه فرنگی

مشخصات

آخرین مطالب این وبلاگ

آخرین ارسال ها

آخرین جستجو ها

طراحی ویلا بارونه هر چی که بخوای چشم انتظارم دلتنگی ما تخفیف ویژه فقط برای امروز reyhane آپشن خودرو | گندم کار ترانه حامیان جواد سنگونی